> Realidad Mixta para Rehabilitación: Cómo pasé de cero a publicar en Springer

# El desafío

Cuando empecé el TFG no sabía nada de realidad mixta. No había tocado Unity, no conocía C#, y mi experiencia con firmware embebido era prácticamente nula. Ocho meses después presentaba un sistema publicado en Springer LNCS en una conferencia internacional en Italia.

# El problema

Los visores de realidad mixta como Meta Quest 3 pierden el tracking de un objeto en cuanto la mano del paciente lo cubre. En rehabilitación de miembro superior, ese es precisamente el momento crítico.

# La solución

Instrumentar el objeto físico con sensores: un IMU para la orientación y sensores de presión para detectar agarre. Los datos viajan por BLE a un firmware en Zephyr OS sobre nRF52840, que los fusiona y los envía a la aplicación de Unity en el visor.

# Lo que aprendí

Que se puede aprender cualquier tecnología desde cero cuando el proyecto lo requiere. Y que la investigación aplicada, con impacto real en pacientes, es lo que realmente me motiva.