Objetos Inteligentes para Rehabilitación en Realidad Mixta
Zephyr OSBLECUnityC#Meta Quest 3nRF52840YOLOv8-Pose
Los visores de realidad mixta pierden el tracking del objeto en cuanto la mano lo cubre — exactamente cuando más importa en una sesión de rehabilitación. La solución fue instrumentar el objeto físico con un IMU y sensores de presión que transmiten por BLE, de modo que el sistema mantiene la posición aunque la cámara no tenga visión directa. Validado en el Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo. Firmware en Zephyr OS sobre nRF52840, comunicación BLE, fusión sensorial multimodal y plataforma de realidad mixta con juegos terapéuticos en Meta Quest 3. El trabajo se presentó en XR Salento 2026 (Lecce, Italia) y se publicó en Springer Lecture Notes in Computer Science.